工业机器人离线编程与仿真【正版】 地址 caj 百度云 pdb pdf kindle txt 下载

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。?

本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。?

本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

第1章工业机器人编程的基础?/?1?

1.1机器人编程1?

1.1.1机器人编程系统及方式1?

1.1.2对机器人的编程要求3?

1.1.3机器人编程语言的类型8?

1.1.4动作级语言12?

1.1.5对象级语言12?

1.2工业机器人的离线编程技术13?

1.2.1离线编程及其特点13?

1.2.2离线编程系统的软件架构15?

1.2.3离线编程的基本步骤17?

第2章构建基本仿真工业机器人工作站?/?25?

2.1布局工业机器人基本工作站25?

2.1.1工业机器人工作站的建立25?

2.1.2加载物件37?

2.1.3保存机器人基本工作站40?

2.2建立工业机器人系统与手动操作41?

2.2.1建立工业机器人系统操作41?

2.2.2机器人的位置移动45?

2.2.3工业机器人的手动操作46?

2.2.4回机械原点51?

2.3创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序51?

2.3.1建立工业机器人工件坐标51?

2.3.2创建工业机器人运动轨迹程序54?

2.4机器人仿真运行59?

2.4.1仿真运行机器人轨迹59?

2.4.2机器人的仿真制成视频62?

第3章仿真软件RobotStudio中的建模功能?/?65?

3.1建模功能的使用65?

3.1.1RobotStudio建模65?

3.1.2对3D模型进行相关设置65?

3.2测量工具的使用69?

3.2.1测量矩形体的边长69?

3.2.2测量锥体的角度71?

3.2.3测量圆柱体的直径73?

3.2.4测量两个物体间的最短距离74?

3.3创建机器人用工具76?

3.3.1设定工具的本地末端点76?

3.3.2创建工具坐标系框架84?

3.3.3创建工具87?

第4章机器人离线轨迹编辑?/?91?

4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径91?

4.1.1RobotStudio离线编程软件的自动路径功能实现步骤91?

4.1.2RobotArt离线编程软件的自动路径功能实现步骤96?

4.2机器人目标点调整及轴配置参数103?

4.2.1RobotStudio离线编程软件的轨迹调整103?

4.2.2RobotArt离线编程软件的轨迹调整114?

第5章RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建/120?

5.1离线编程软件开发环境介绍120?

5.1.1RobotArt离线编程软件界面120?

5.1.2RobotArt软件界面各部分详细介绍120?

5.1.3三维球仿真软件基本操作126?

5.1.4机器人TCP校准方式133?

5.2工业机器人工作站系统构建136?

5.2.1准备机器人136?

5.2.2准备工具139?

5.2.3准备工件147?

5.3工业机器人系统工作轨迹生成150?

5.3.1导入轨迹150?

5.3.2生成轨迹150?

5.3.3轨迹选项157?

5.3.4轨迹操作命令158?

5.3.5轨迹调整160?

5.3.6合并前一个轨迹163?

5.3.7轨迹点操作命令166?

第6章离线编程的应用?/?172?

6.1激光切割172?

6.1.1环境搭建172?

6.1.2轨迹设计174?

6.1.3仿真181?

6.1.4后置181?

6.2去毛刺182?

6.2.1环境搭建182?

6.2.2轨迹设计185?

6.2.3仿真193?

6.2.4后置193?

附录工业机器人词汇?/?194?

参考文献?/?199

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